Hardware

HW robot Milly, con questa paletta motorizzata permette al robot
di scavalcare piccoli ostacoli. In futuro con l'aggiunta
dei sensori sarà in grado di avanzare in modo autonomo

Main board, con micro PIC16F877 porta per la programmazione uscite porte ecc..

Con porta seriale per la programmazione:

Con il bellissimo display a 4 righe, comandato in seriale: