Robot Milly

Questo robot é frutto di 1 anno di lavoro occasionale, purtroppo in questo periodo a causa degli studi il tempo scarseggia ma l'interesse a continuarlo rimane.

Hardware-Robot

Nuovo HW

  • È ancora in fase di sviluppo, la parte HW mancano ancora tutti i sensori, il print main board è finito e funziona alla perfezione. Adesso mancano i print di estensione per il comando motori e per gestire i sensori.

HW robot Milly, con questa paletta motorizzata permette al robot
di scavalcare piccoli ostacoli. In futuro con l'aggiunta
dei sensori sarà in grado di avanzare in modo autonomo

Main board, con micro PIC16F877 porta per la programmazione uscite porte ecc..

Con porta seriale per la programmazione:

Con il bellissimo display a 4 righe, comandato in seriale:

Primo prototipo (funzionante)

Hardware

HW robot Milly, con questa paletta motorizzata permette al robot
di scavalcare piccoli ostacoli. In futuro con l'aggiunta
dei sensori sarà in grado di avanzare in modo autonomo

Main board, con micro PIC16F877 porta per la programmazione uscite porte ecc..

Con porta seriale per la programmazione:

Con il bellissimo display a 4 righe, comandato in seriale:

Primo prototipo (funzionante)

Programmatore universale

Programmatore

  • Si possono programmare qualsiasi tipo di pic (ammesso che ci stia nel zoccolo), EPROM e anche I2C
  • Si programma il tutto tramite parallela con il programma ic-prog
  • Per ulteriori informazioni a riguardo contattare Silvio Bucher 

Programmi utili - Robot

Download

  • In questa sezione potete scaricare dei programmi utili e fondamentali per la programmazione del pic

PICC_Lite versione free

PICC versione completa : (se siete  interessati mandatemi un e-mail a info at almack dot ch)

Links

IC-prog        http://www.ic-prog.com/

Mplab          http://www.microchip.com/stellent/idcplg?Id
                   cService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en019469&part=SW007002

 

Simples: http://sample.microchip.com/

 

 

Schemi-Robot

Schemi elettrici

new!  Schema finito e scaricabile !!

Schemi

  • Ecco lo schema  finito con anche il layout:

    Il micro usato è il pic 16F877/A su soket PLCC

    Per chi vuole scaricare lo schema può scaricarlo da qui sotto.

     

  • Scaricare lo schema del programmatore (by Silvio Bucher):

     

Schema robot Milly